4WD läuft sehr gut im Freien, aber in Räumen auf Teppichboden etc. dreht er sehr schlecht.


indoors finde ich sowas besser:

http://www.ebay.de/itm/KIT-Roboter-2...wAAOSwmrlUzhHs

https://www.youtube.com/watch?v=60kLBEZSf3Q

und, ja:
die Arduino Sketche sind in C/C++ Syntax, erstellt in der eigenen Arduino IDE.