Pulverwaage elektronisch geregelt

**Shag** · 06.07.2016, 18:08

Ok, Taster is dran, vieleicht magst du mir noch sagen wo und wie ich die Merker einbauen sollte. Die Beispiele dazu im Netz hab ich durch, helfen mir aber nicht weiter.

PHP-Code:


[PHP]#include <Bounce2.h>





int buttonPin = 13;

int sensorPin1 = A2; 

int sensorPin2 = A3; 

int sensorValue1 = 0; 

int sensorValue2 = 0; 

int motorPin1 = 8;        // Blue   - 28BYJ48 pin 1 

int motorPin2 = 9;        // Pink   - 28BYJ48 pin 2 

int motorPin3 = 10;      // Yellow - 28BYJ48 pin 3 

int motorPin4 = 11;      // Orange - 28BYJ48 pin 4 

                                    // Red    - 28BYJ48 pin 5 (VCC) 

int motorSpeed = 0; 

int buttonState = 0;

void setup() { 



pinMode(motorPin1, OUTPUT); 

pinMode(motorPin2, OUTPUT); 

pinMode(motorPin3, OUTPUT); 

pinMode(motorPin4, OUTPUT); 



pinMode(buttonPin, INPUT);



Serial.begin(9600); 

} 

void loop(){

 buttonState = digitalRead(buttonPin);

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1); 

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2); 

Serial.println(buttonState);                





if (sensorValue1 > 512 && sensorValue2 < 512)



{

  motorSpeed = 1;                      

   counterclockwise();                    



}

if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 < 512)



{

  motorSpeed = 2;                      

   counterclockwise();                    



}

if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 > 512)



{

  motorSpeed = 0;                      

   counterclockwise();                    



  }

}



void counterclockwise (){ 

// 1 

digitalWrite(motorPin1, HIGH); 

digitalWrite(motorPin2, LOW); 

digitalWrite(motorPin3, LOW); 

digitalWrite(motorPin4, LOW); 

delay(motorSpeed); 

// 2 

digitalWrite(motorPin1, HIGH); 

digitalWrite(motorPin2, HIGH); 

digitalWrite(motorPin3, LOW); 

digitalWrite(motorPin4, LOW); 

delay (motorSpeed); 

// 3 

digitalWrite(motorPin1, LOW); 

digitalWrite(motorPin2, HIGH); 

digitalWrite(motorPin3, LOW); 

digitalWrite(motorPin4, LOW); 

delay(motorSpeed); 

// 4 

digitalWrite(motorPin1, LOW); 

digitalWrite(motorPin2, HIGH); 

digitalWrite(motorPin3, HIGH); 

digitalWrite(motorPin4, LOW); 

delay(motorSpeed); 

// 5 

digitalWrite(motorPin1, LOW); 

digitalWrite(motorPin2, LOW); 

digitalWrite(motorPin3, HIGH); 

digitalWrite(motorPin4, LOW); 

delay(motorSpeed); 

// 6 

digitalWrite(motorPin1, LOW); 

digitalWrite(motorPin2, LOW); 

digitalWrite(motorPin3, HIGH); 

digitalWrite(motorPin4, HIGH); 

delay (motorSpeed); 

// 7 

digitalWrite(motorPin1, LOW); 

digitalWrite(motorPin2, LOW); 

digitalWrite(motorPin3, LOW); 

digitalWrite(motorPin4, HIGH); 

delay(motorSpeed); 

// 8 

digitalWrite(motorPin1, HIGH); 

digitalWrite(motorPin2, LOW); 

digitalWrite(motorPin3, LOW); 

digitalWrite(motorPin4, HIGH); 

delay(motorSpeed); 

}

[/PHP]

Danke

**i_make_it** · 06.07.2016, 18:40

Davon ausgehend, das motorSpeed = 0, Motorgeschwindigkeit = null bedeutet, sähe das dann so aus.

Code:

#include <Bounce2.h>

int buttonPin = 13;
int sensorPin1 = A2; 
int sensorPin2 = A3; 
int sensorValue1 = 0; 
int sensorValue2 = 0; 
int motorPin1 = 8;        // Blue   - 28BYJ48 pin 1 
int motorPin2 = 9;        // Pink   - 28BYJ48 pin 2 
int motorPin3 = 10;      // Yellow - 28BYJ48 pin 3 
int motorPin4 = 11;      // Orange - 28BYJ48 pin 4 
                                    // Red    - 28BYJ48 pin 5 (VCC) 
int motorSpeed = 0; 
int buttonState = 0;
int merker = 0;     <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
void setup() { 

pinMode(motorPin1, OUTPUT); 
pinMode(motorPin2, OUTPUT); 
pinMode(motorPin3, OUTPUT); 
pinMode(motorPin4, OUTPUT); 

pinMode(buttonPin, INPUT);

Serial.begin(9600); 
} 
void loop(){
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
sensorValue1 = analogRead(sensorPin1); 
sensorValue2 = analogRead(sensorPin2); 
Serial.println(buttonState);
if (buttonState != 0)    <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
{
  merker = 1;
}             


if (sensorValue1 > 512 && sensorValue2 < 512 && merker == 1)    <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

{
  motorSpeed = 1;                      
   counterclockwise();                    

}
if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 < 512  && merker == 1)   <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

{
  motorSpeed = 2;                      
   counterclockwise();                    

}
if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 > 512)

{
  motorSpeed = 0;
  merker = 0;         <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<             
   counterclockwise();                    

  }
}

Allerdings muß dann der Taster mindestens solange gedrückt sein wie das Programm für einen Duchlauf braucht um immer sicher erkannt zu werden.
Üblicherweise fragt man Taster mit einem Interrupt ab und setzt in der ISR schon einen Merker dafür das der Taster gedrückt wurde. Wenn beim nächsten Schleifendurchlauf das Programm an die Stelle kommt wo der Taster ausgewertet werden soll wertet man anstelle des Tasters den Merker aus und setzt den selben dann auch zurück.
Das verhindert das man Timingprobleme bekommt wenn die Zykluszeiten mal länger werden wie beim Einsatz von Delay.
Delay befehle kann man auch komplett ersetzen, in dem mann mit micros() den Timer abfragt und in eine Variable schreibt, dann zieht man bei jedem Schleifendurchlauf den gespeicherten Wert vom aktuellen Wert ab und vergleicht das mit einer Variable oder Konstante die den Verzögerungswert enthällt. Bei Überschreiten ist die Zeit um und die Funktion kann beendet werden.
Ist nicht so genau wie Interrupts, aber spart dieselben für wichtigeres.
Der Vorteil von Interrupts und solschen Lösungen ist der, daß das Programm nicht anhält sonder nin der Zeit was anderes machen kann.
Hat man viele Taster, kann man Tasten nehmen die 2xUm oder 2xSchließer sind von allen Tasten wird jeweils ein Schaltkontakt parallel genommen (verodert) und auf einen Interrupt gelegt. Der jeweils andere Kontakt ist dann der Kontakt der in der ISR ausgewertet wird um festzustellen welche Taster betätigt wurde.

**Shag** · 06.07.2016, 19:57

Super, danke.

Kleines Problem..

Arduino: 1.6.8 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\ramirez\Documents\Arduino\StepperLicht4\S tepperLicht4.ino: In function 'void loop()':

StepperLicht4:32: error: expected primary-expression before '>' token

if (buttonState <> 0)

^

StepperLicht4:38: error: lvalue required as left operand of assignment

if (sensorValue1 > 512 && sensorValue2 < 512 && merker = 1)

^

StepperLicht4:45: error: lvalue required as left operand of assignment

if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 < 512 && merker = 1)

^

Bibliothek Bounce2-master in Version 2.21 im Ordner: C:\Users\ramirez\Documents\Arduino\libraries\Bounc e2-master wird verwendet
exit status 1
expected primary-expression before '>' token

Gruß
Andy

**i_make_it** · 06.07.2016, 20:08

Falsche Sprache.

"<>" = ungleich = "!="
"=" = gleich = "==" ,natürlich nur bei den IF Bedingungen

https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage

Habs oben geändert.

**Shag** · 06.07.2016, 21:16

Alles klar, funktioniert.
Test mit Hardware kann ich morgen erst machen.

Vielen Dank
Gruß
Andy

**Shag** · 07.07.2016, 20:10

Hallo, alles bestens.
Lichtschranken, Motor, Drehzahl, alles funktioniert.

Hab grad versucht das selbe für den größeren Motor mit dem TB6560 Treibermodul anzupassen, aber da klappt das ganze weniger gut.
Das Treibermodul hat ja nur zwei Eingänge CW+ und CLK+, die beiden anderen gehen auf Masse.

Kannst Du mir sagen wie ich mein Programm umschreiben soll?
Momentan läuft es so:

PHP-Code:


#include <Bounce2.h>



int buttonPin = 13;

int sensorPin1 = A2; 

int sensorPin2 = A3; 

int sensorValue1 = 0; 

int sensorValue2 = 0; 



int motorPin1 = 8;        

int motorPin2 = 9;       

      

                          



                                  

int motorSpeed = 0; 

int buttonState = 0;

int merker = 0;     



void setup() { 



pinMode(motorPin1, OUTPUT); 

pinMode(motorPin2, OUTPUT); 



digitalWrite(motorPin1, LOW);

digitalWrite(motorPin2, LOW);







pinMode(buttonPin, INPUT);





Serial.begin(9600); 

} 

void loop(){

buttonState  = digitalRead(buttonPin);

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1); 

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2); 

Serial.println(buttonState);

if (buttonState != 1)   

{

   merker = 1;

   

}             





if (sensorValue1 > 512 && sensorValue2 < 512 && merker == 1)    



{

   motorSpeed = 1;

  

   counterclockwise();                    



}

if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 < 512  && merker == 1)   



{

  motorSpeed = 2;



  counterclockwise();                    



}

if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 > 512)



{

  motorSpeed = 0;

  

  merker = 0;

  counterclockwise();                    



  }

}







void counterclockwise (){ 

// 1 



 

digitalWrite(motorPin1, HIGH); 

digitalWrite(motorPin2, LOW); 



delay(motorSpeed); 





// 2 



digitalWrite(motorPin1, LOW); 

digitalWrite(motorPin2, HIGH); 



delay (motorSpeed); 



}

Motor läuft sehr langsam bei motorSpeed = 1, etwa 6 sek für eine Umdrehung.
Bei motorSpeed = 2 dann die Hälfte, klar.
Aber bei Motor Speed = 0 wieder in etwa so schnell wie auf motorSpeed = 1

Hast du vielleicht ne Idee was ich anders machen könnte?
Die Beispielprogramme aus dem Netz hab ich schon durchprobiert, aber die anzupassen ist mir leider zu hoch.

Vielen Dank
Andy

**i_make_it** · 07.07.2016, 21:08

Probier es mal so:

Code:

#include <Bounce2.h>

int buttonPin = 13;
int sensorPin1 = A2; 
int sensorPin2 = A3; 
int sensorValue1 = 0; 
int sensorValue2 = 0; 

int motorPin1 = 8;        
int motorPin2 = 9;       
      
int motorSpeed = 0; 
int buttonState = 0;
int merker = 0;     

void setup() { 
  pinMode(motorPin1, OUTPUT); 
  pinMode(motorPin2, OUTPUT); 
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  Serial.begin(9600); 
}
 
void loop(){
  buttonState  = digitalRead(buttonPin);
  sensorValue1 = analogRead(sensorPin1); 
  sensorValue2 = analogRead(sensorPin2); 
  Serial.println(buttonState);
  if (buttonState != 1)   
  {
    merker = 1; 
  }             

  if (sensorValue1 > 512 && sensorValue2 < 512 && merker == 1)    
  {
    motorSpeed = 1;
    counterclockwise();                    
  }

  if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 < 512  && merker == 1)   
  {
    motorSpeed = 2;
    counterclockwise();                    
  }

  if (sensorValue1 < 512 && sensorValue2 > 512)
  {
    motorSpeed = 0; 
    merker = 0;                   
  }
}

void counterclockwise (){ 
  // 1 
  digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
  digitalWrite(motorPin2, LOW); 
  delay(motorSpeed); 

  // 2 
  digitalWrite(motorPin1, LOW); 
  digitalWrite(motorPin2, HIGH); 
  delay (motorSpeed); 
}