Warten mit NOPs geht natürlich bei "richtigen" Mikrocontrollern. Alles was z.B. die Taktfrequenz regelt oder mehrere Kerne hat, ist da weniger geeignet.

Für hardwarenahe Programmierung fehlt mir meist die Zeit, meist greife ich für schnelle Entwicklungen auf Dinge wie mbed zurück, da gäbe es mehrere Ansätze:
https://developer.mbed.org/handbook/Timeout
https://developer.mbed.org/handbook/RTOS#rtos-timer
https://docs.mbed.com/docs/getting-s...l_Guide/MINAR/