sehr Kurze Warteschleifen für das korrekte Timing

[witkatz]

Was soll in 500ns (in Worten Nanosekunden) wohl sinnvolles passieren?

Dafür natürlich nicht. Ein Zeichen ausgeben mit einem (oder zwei bei 4bit Anschluss) Strobe auf Enable des LCD kann natürlich in einem Schritt untergebracht werden.
Zwei Postings weiter hat Siro ein __delay_ms(2) - Wartezeit für die Ausführung des LCD Kommandos. Auch wenn hier 100µs ausgereicht hätten - dafür lohnt sich das Multitasking schon mal - wenn der µC parallel noch andere Aufgaben rechnet.

- - - Aktualisiert - - -

meine Schrittkette sieht z.B. so aus:

    if(Tmr8bit250usLcd == 0){
        Tmr8bit250usLcd = 4; // Standardtaktung 1ms, kann in der Statemachine überschrieben werden
        static int8_t step = 0; 

        switch(step){ 
        case 0: // Set DDRAM Adresse = 0x00
            LCD_TRIS_DATA = 0; // Data Pins to Outputs
            LCD_RS = 0; // command
            LCD_DATA = 0b10000000;
            strobeE();
            Tmr8bit250usLcd = 20; // next call 5ms
            Idx = 0; // Initilaisiere Zeichenausgabe
            step++; 
            break;

        case 1: // 16 Zeichen der Line 1 ausgeben
            LCD_RS = 1; // data
            LCD_DATA = LCD_line1[Idx];
            if (LCD_DATA == 0)
                LCD_DATA = ' ';
            strobeE();
            Idx++;  // Nächstes Zeichen der Zeile
            if (Idx >= 16) {
                Idx = 0;
                step++;
            }
            break;
//usw

mit

 void strobeE(){
    LCD_E = 1;
    __delay_us(1);               // delay 1us
    LCD_E = 0;
}

Die Timervariable Tmr8bit250usLcd wird in einem 250µs Timerinterrupt dekrementiert.

    if (Tmr8bit250usLcd != 0)
        Tmr8bit250usLcd--;

Ist natürlich nur ein Vorschlag, vielleicht habe ich Siro's Frage auch nur falsch verstanden ...