Was benutzt du denn für einen Akku? Wenn du sagst, die Spannung bricht zusammen, deutet das auf eine zu schwache Stromquelle hin. Laut http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph..._(SKU:ROB0102) kann man das Ding ja mit 12 Volt betreiben. Je nach dem was du jetzt drauf hast, ist da noch Leistung und Drehmoment zu holen. Auch Akkus mit zuwenig Kapazität brechen schnell mit der Spannung ein, wenn der Strom etwas größer wird.

Wenn du natürlich 5 kg Nutzlast drauf hast, kann es auch daran liegen...