Guten Tag,

bin auf der Suche nach einem neuen Roboter Fahrgestell.

Momentan besitze ich den DFRobot Cherokey 4WD, mit dem ich nicht zufrieden bin.
Qualitativ ist das Fahrgestell gut und es lief alles mehr oder weniger plug and play.
Leider besitzen die Motoren zu wenig Drehmoment, das der Roboter es kaum schafft sich zu drehen.
Zudem bricht die Spannung schon bei Ansteuerung von nur einem Servo zusammen.

Somit bin ich zum Entschluss gekommen, mir ein neues Fahrgestell zu suchen.
Kettenantrieb oder Radantrieb ist mir egal, solange es zuverlässig funktioniert.
Motoren sowie Encoder sollten nach Möglichkeit vorhanden sein bzw. zuzüglich bestellbar sein.

Betrieben werden soll das ganze mit einem Arduino Uno/Mega kombiniert mit einem RaspberryPi sowie den nötigen Motortreibern.

Im Moment tendiere ich zum Arexx Roboter Fahrgestell:
https://www.conrad.de/de/arexx-robot...160620131216:s

Jedoch habe ich auch hier schon von Problemen mit Motoren, Ketten und Schlupf gelesen.

Ich hoffe jemand kann mir eine solide Grundlage nennen.

Vielen Dank schonmal.


Gruß Lutrax