sende Geschwindigkeit definiert sich als Maximum aus deiner (Baudrate / (10Bit pro Byte)) bzw. wie schnell dein Ardunio messen kann .. für eine genauere Aussage müsste man den Ardunio Code sehen

Verloren gehen halte ich jetzt eher für unwahrscheinlich solange du innerhalb der Schleife nicht mit irgendwelchen krassen Berechnungen anfängst

Im Controller einen Timer mitlaufen lassen und den Timerwert immer mit senden halte ich für die beste Option!

:timerwertalsinteger_floatwert:timerwertalsinteger _floatwert:timerwertalsinteger_floatwert so nach dem Schema eventuell nur kein " . , : - + " als trennzeichen verwenden