Schaltung: Servoversorgung wählbar direkt oder über 78S05

[Sternthaler]

Hi oberallgeier,

Milliohm und DSO sei Dank für deine Erkundungstour.

Das sieht ja richtig gut aus.
Wenn also der 'fette' 5A-Regler verbaut wird, dann ist auf alle Fälle noch genug Saft für 9 weitere 'Kleinlast'-Servos vorhanden.
Ich denke, dass ein Ellenbogen nochmals Strom benötigt, aber weitere Servos im Handgelenk und den Fingern eher sparsam sind.

Jetzt steht einem Rasenmäher schiebendem Archie nichts mehr im Wege.

Gruß Sternthaler

[oberallgeier]

Danke für die Ratschläge. Nun sieht die Schaltung für mich gut aus - ABER, na ja, eben stelle ich in der Boardansicht fest, dass da in der Umgebung des Controllers die üblicherweise dringend empfohlenen 100n´s fehlen. Die fehlen aber auch in meinen aktuell gut funktionierenden Lochrasterlösungen - deren Schaltplan ja Grundlage meiner THT-SMD-Platine sind; diese Platinen laufen trotz recht mangelhafter EMV-Maßnahmen bestens. Die Frage ist also: sind diese Kondensatoren zwingend erforderlich? Daher meine

Erweiterte Bitte
Würde bitte jemand sich Schaltung und Board daraufhin ansehen, ob die so oft empfohlenen Entströrungskondensatoren noch hinzugefügt werden sollen. Platzmässig täte ich mir mittlerweile schwer (abgesehen davon, dass die Mehrheit der Vias überarbeitet worden sind).
Andere Kommentare oder Ratschläge wären natürlich auch willkommen.

Danke im Voraus.

Aktueller Schaltplan
Aktuelles Board
Aktuelle Bestückungsliste

[Unregistriert]

... empfohlenen 100n´s fehlen. ... sind diese Kondensatoren zwingend erforderlich?

Nur um sporadische Fehlfunktionen zu minimieren.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?t...ockkondensator

[PICture]

Die Frage ist also: sind diese Kondensatoren zwingend erforderlich?

Nix ist zwingend erforderlich. Diese Kondensatoren sichern nur im schlimmsten Fall oszillationfreies Funktionieren des Spannungreglers. Mein Tipp: SMD vielschicht Keramikkondensatoren zwischen Elkobeine auf der Leiterbahnenseite der Platine einlöten, da es keinen zusätzlichen Platz braucht.