Hi oberallgeier.

Speise in den 7805 deine Versorgungsspannung V6,6 ein.
Lege den Ausgang vom 7805 auf Pin 1 eines 3-er Jumpers.
Lege die Versorgungsspannung V6,6 auf Pin 3 dieses Jumpers.
Hole aus Pin 2 vom Jumper die Spannung für die Servos.

Wähle mit Jumper auf 1-2 den 7805 als Servospannung.
Wähle mit Jumper auf 2-3 die Versorgungsspannung V6,6.

Fertig. Keine Diode. Keine Angst

Gruß Sternthaler