Schaltung: Servoversorgung wählbar direkt oder über 78S05

[oberallgeier]

Mittlerweile steht der Entwurf (hoffe ich) , sieht jedenfalls einigermassen funktionstüchtig und lötbar aus. Mal sehen.
Danke für die Hinweise.

......Bild hier  

......Abmessungen: 81,3 mm x 39,4 mm

[nikolaus10]

Hallo

Die Problematik is mittlerweile auch von den ServoHerstellern erkannt worden.

Deswegen gibt es Hochvolt Servos die direct am Akku betrieben werden koennen (allerdings teuer )

Was auch hilft sind mehrere Elkos.

73

[oberallgeier]

......Bild hier  

Ist diese Schaltung sinnvoll? Sie hat
zwei Betriebsweisen
1) Jumper JpD/S ist gesetzt auf 1-2
... Die Servoversorgung wird über den Spannungswandler geregelt
2) Jumper JpDS auf 2-3
... Die Servoversorung geht direkt von der Diode BVY zu den Servos

Hintergrund: bei passender Stromversorgung - ca. 6,6 V - will ich die Servos direkt vom Akku betreiben (BVY frisst ca. 0,8..1,0, der 78S05 selbst gemessener Drop ca. 1,5V bei 150 mA = Controller + Servo in Ruhe), dann erhalte ich an den Servos immerhin noch etwa 5,8 V.

Nun habe ich Bedenken bekommen wegen der Rückeinspeisung in den 78S05 von +OUT nach GND. Daher die folgende

Frage :
Fließt jetzt wirklich ein für den Spannunswandler schädlicher Strom von +OUT nach GND wenn JpDS auf 2-3 sitzt ?

[Sternthaler]

Hi oberallgeier.

Speise in den 7805 deine Versorgungsspannung V6,6 ein.
Lege den Ausgang vom 7805 auf Pin 1 eines 3-er Jumpers.
Lege die Versorgungsspannung V6,6 auf Pin 3 dieses Jumpers.
Hole aus Pin 2 vom Jumper die Spannung für die Servos.

Wähle mit Jumper auf 1-2 den 7805 als Servospannung.
Wähle mit Jumper auf 2-3 die Versorgungsspannung V6,6.

Fertig. Keine Diode. Keine Angst

Gruß Sternthaler

[PICture]

Hallo!

Ich möchte nur wegen möglichen Spannungeinbrüchen am Akku anstatt des Spannungsreglers 7805 der laut Datenblatt bei 1 A schon 2 V Spannungsabfall (drop) hätte, einen "very low drop" vom Typ L4941 o.ä. vorschlagen.

[Sternthaler]

Hi PICture,

da hast du aber einen feinen Regler aus dem Hut gezaubert. Bei den angegebenen 0,45V Dropspannung bei 1A kann man nicht meckern.

Kennst du Reglertypen die mehr Saft bei solchen Daten liefern können?

oberallgeier hat ja schon einen 2-Ampere-Regler eingeplant, der für bis zu 10 Servos ja auch 'unterbelichtet' sein kann. Ich ahne, dass oberallgeier seine, äh Archie's, Arme hier anschliessen wird. Und dann könnte es bei Schulter-/Ellbogenservo schon eng werden.

Gruß Sternthaler

P.S.: Deine Fußnote finde ich super!

[PICture]

Kennst du Reglertypen die mehr Saft bei solchen Daten liefern können?

Leider nicht, aber man kann einfach die Akkuspannung auf mehrere (n) gleiche Spannungsregler (x) mit parallel verbundenen Eingängen verteilen bzw. selber suchen. Ich habe nur auf die schnelle von mir benutzten vorgeschlagen (http://www.reichelt.de/L-4941/3/inde...1&SEARCH=L4941 ).

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                |     |     |     |
        +-----+-| SR1 |---->| SV1 |
      + |     | |_____|     |     |
        -          |        '-----'
       --- A  |   ===          |
      - |         GND         ===
       ===    |               GND
       GND       _____      .-----.
              | |     |     |     |
              +-| SRx |---->| SVx |
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              |   ===          |
                  GND         ===
              |               GND
                 _____      .-----.
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              +-| SRn |---->| SVn |
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                  ===          |
                  GND         ===
                              GND

     A   = Akku

     SRx = Spannungsregler

     SVx = Swrvo

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[Sternthaler]

Oh, suchen! Was für eine gute Idee

Gefunden:
http://www.jameco.com/Jameco/Product...DS/1390160.pdf

Dort ist eine V50-Version aufgeführt.
5V bei 5A im TO220-Gehäuse.
Dropout allerdings bei 5A mit maximal 1,5 Volt angegeben.
Und noch ein kleiner Nachteil, zumindest bei Jameco, ist die Stückzahl von mindestens 50 Reglern beim Einzelpreis von 1,Irgendwas.

oberallgeier mach deine Leiterbahnen etwas breiter

Gruß Sternthaler