Schaltung: Servoversorgung wählbar direkt oder über 78S05

[Siro]

Hallo,
Wenn Du den ADU benutzt, würde ich AVREF mit AVCC verbinden, also hinter deiner Spule, dann verhält sich Referenzspannung über das LC Filter ruhiger.
Dein Poti dann auch an diesen Anschluss.

Zwischen Pin 5 udn Pin 6 von deinem Controller findest Du noch Platz für einen 100nF Kondensator udn zwar möglichst dicht an den Beinchen zum Chip.
Zwischen Pin 16 und 17 auch noch einen, das passt.

Wo möglich, mach die Leiterbahnen ruhig dicker.

Unter dem 10K Widerstand ist eine Leiterbahn schief,rechts neben dem ISP*Stecker und nicht nur dort.
Mit dem DRC Kommando in Eagle kannst Du das automatisch prüfen lassen, wo Leitungen von den 45 Grad abweichen, das ist aber kein muss.