Funktionsaufruf klappt nicht

[witkatz]

In Zeile 212 erhalte ich die Fehlermeldung:
"'M2_drive' was not declared in this scope"

In Zeile 212 kennt der Compiler die Funktion noch nicht. Ein Funktionsprototyp vor der main, also irgendwo oben bei den ganzen globalen Deklarationen sollte helfen

void M2_drive (int p1, int p2, int p3, int p4, float n, int v, boolean dir);