Hallo bruno83,

für den Robby gibt es schon ein Programm, mit dem ein anderer Prozessor (CC2) dem CC1 des Robby Befehle über die serielle Schnittstelle erteilt, also ihn "fernsteuert".
Es ist das Programm "gateway.bas". Wenn Du Dir das ansiehst, kannst Du gut erkennen, wie der "Command interpreter" in einer Schleife Befehle entgegennimmt oder Meßwerte auch zurückgibt.
Anstelle der CC2 müßtest Du den Transceiver o.ä. an die serielle Schnittstelle des Robby hängen oder ihn halt mit simplem Kabel mit Deinem PC verbinden.

Gruß Dirk