Hallo,

kurzes Update, da die Resonanz hier eher mägerlich ist:

ich habe die IC2-Busgeschwindigkeit des Masters jetzt auf 9600 Baud eingestellt.
Damit habe ich keine I/O-Fehler und keine Abbrüche mehr.

Mal schauen, wie weit ich mit der geringen Rate komme. Zum Auslesen der RP6-Sensoren reicht es auf jeden Fall.

Gruß
Jo