Hallo,

nachdem ich nun einige Zeit mit 2 Stepper-Libraries experimentiert habe, nämlich "Stepper" der in den Arduino Beispielen vorhanden ist, und "CustomStepper".

Nachteile der Ersten:
- stoppt den Programmablauf in der Zeit, in der der Motor laufen soll. Ok kann man insbesondere bei Motoren mit integriertem Getriebe kurz halten.
- es ist zwar ein Quasi-Gleichzeitbetrieb von 2 oder mehreren Motoren möglich, aber nur immer mit einer, der kleinsten Speed.
- Strom wird bei Stillstand nicht abgeschaltet. Mag für ein Haltemoment manchmal nötig sein.

Nachteile der Zweiten:
- hohe Empfindlichkeit bei Zeitproblemen (kein delay, nicht zu schnelle Ausgabe mit Serial.print). Ich weiß, delay sollte man auch nicht verwenden!!
- beeinflusst offensichtlich auch andere Timer

Das ist sicher kein vollständiges Bild der beiden Libraries.

Nun 2 Fragen:
- gibt es für den Stepper doch eine Möglichkeit des gleichzeitigen Betriebs von 2 oder mehr Motoren mit unterschiedlichen Speeds?

- Gibt es eine andere Library für einen Stepperantrieb, die diese Nachteile nicht hat und bei der man evtl. einen Drehwinkel vorgeben kann?

Gruß
fredyxx