Bei der Marlin Firmware für 3D-Drucker funktioniert es.
Da dort die Motordrehzahlen für X, Y, Z und den Filamentvorschub spätestens bei Kreisbahnen, aktivem Bead leveling und Filamentdurchmesser abhängigem Vorschub ständig variieren und sich zueinander andern wärend sie kontinuierlich laufen.
Allerdings dürfte es nicht ganz einfach sein da soweit einzusteigen um deren Stepper Steuerung für was eigenes zu extrahieren.
Beim Ramps 1.4 macht das Marlin mit bis zu 5 Steppern.
beim RAPS128 mit bis zu 6 Steppern. ( Korrektur: hier ist eigentlich das RADDS1.5 für den Due gemeint auf dem die RAPS128 als Treiber sitzen)
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