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[PICture]

... ich sehe das Problem ja auch nicht bei den Motoren, wenn jeder Motor einen eigenen Treber hat, sondern darin, das mit der Arduino Software zu realisieren.

Ich sehe kein Problem, wenn jeder Motor auch eigenen kleinen Controller (z.B. AVR Tiny) hat, der von Arduino erhaltene Parameter passend für den eigenen Treiber verarbeitet.