Hallo,

Da hilft nur, die eine oder andere Funktion mal deaktivieren, und schauen, was passiert.
Was soll ich da noch deaktivieren? In dem kurzen Testprogramm kommt es ja gar nicht dazu, dass ein Steppertreiber einen Auftrag erhält.
Es spielt auch keine Rolle, ob ich nur einen oder beide stepper_....run() - Befehle aktiviere.
Eventuell würde ich mal, bei so einem Vorhaben, über eine vernünftige Zeitscheiben-Steuerung nachdenken
Wie geht das ? Aber was kann das nützen, wenn man nicht weiß, was in der CustomStepper - Library wann passiert?

Gruß und Dank

fredyxx