Hallo,
Du wirfst da ein bisschen was durcheinander.
Dieser ganze HAL-Kram kommt von dieser unerträglich ST-Library. Meine Empfehlung: Tu Dir den Mist erst gar nicht an. Schneller bist Du damit nicht, hast aber dafür umso mehr Ärger wenn mal was nicht geht.
Was Du suchst, steht in der stm32f446xx.h:
Das ist die Grund(C-)struktur für die GPIOs.Code:/** * @brief General Purpose I/O */ typedef struct { __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */ __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */ __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */ __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */ __IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO port bit set/reset register, Address offset: 0x18 */ __IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */ __IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;
Dazu kommen dann die Bit-Definitionen:
Code:/******************************************************************************/ /* */ /* General Purpose I/O */ /* */ /******************************************************************************/ /****************** Bits definition for GPIO_MODER register *****************/ #define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_MODER_MODER1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_MODER_MODER1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_MODER_MODER1_1 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_MODER_MODER2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_MODER_MODER2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_MODER_MODER2_1 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_MODER_MODER3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_MODER_MODER3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_MODER_MODER3_1 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_MODER_MODER4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_MODER_MODER4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_MODER_MODER4_1 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_MODER_MODER5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_MODER_MODER5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_MODER_MODER5_1 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_MODER_MODER6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_MODER_MODER6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_MODER_MODER6_1 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_MODER_MODER7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_MODER_MODER7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_MODER_MODER7_1 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_MODER_MODER8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_MODER_MODER8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_MODER_MODER8_1 ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_MODER_MODER9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_MODER_MODER9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_MODER_MODER9_1 ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_MODER_MODER10 ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_MODER_MODER10_0 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_MODER_MODER10_1 ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_MODER_MODER11 ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_MODER_MODER11_0 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_MODER_MODER11_1 ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_MODER_MODER12 ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_MODER_MODER12_0 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_MODER_MODER12_1 ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_MODER_MODER13 ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_MODER_MODER13_0 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_MODER_MODER13_1 ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_MODER_MODER14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_MODER_MODER14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_MODER_MODER14_1 ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_MODER_MODER15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_MODER_MODER15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_MODER_MODER15_1 ((uint32_t)0x80000000) /****************** Bits definition for GPIO_OTYPER register ****************/ #define GPIO_OTYPER_OT_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_OTYPER_OT_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_OTYPER_OT_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_OTYPER_OT_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_OTYPER_OT_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_OTYPER_OT_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_OTYPER_OT_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_OTYPER_OT_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_OTYPER_OT_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_OTYPER_OT_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_OTYPER_OT_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_OTYPER_OT_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_OTYPER_OT_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_OTYPER_OT_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_OTYPER_OT_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_OTYPER_OT_15 ((uint32_t)0x00008000) /****************** Bits definition for GPIO_OSPEEDR register ***************/ #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1 ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1 ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10 ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1 ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11 ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_1 ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12 ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1 ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13 ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1 ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1 ((uint32_t)0x80000000) /****************** Bits definition for GPIO_PUPDR register *****************/ #define GPIO_PUPDR_PUPDR0 ((uint32_t)0x00000003) #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1 ((uint32_t)0x0000000C) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_0 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_1 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2 ((uint32_t)0x00000030) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_0 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_1 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3 ((uint32_t)0x000000C0) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_0 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_1 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4 ((uint32_t)0x00000300) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_0 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_1 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5 ((uint32_t)0x00000C00) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_0 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_1 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6 ((uint32_t)0x00003000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_0 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_1 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7 ((uint32_t)0x0000C000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_0 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_1 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8 ((uint32_t)0x00030000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_1 ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9 ((uint32_t)0x000C0000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_0 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_1 ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR10 ((uint32_t)0x00300000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR10_0 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR10_1 ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR11 ((uint32_t)0x00C00000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR11_0 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR11_1 ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR12 ((uint32_t)0x03000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR12_0 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR12_1 ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR13 ((uint32_t)0x0C000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR13_0 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR13_1 ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR14 ((uint32_t)0x30000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR14_0 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR14_1 ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR15 ((uint32_t)0xC0000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR15_0 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_PUPDR_PUPDR15_1 ((uint32_t)0x80000000) /****************** Bits definition for GPIO_IDR register *******************/ #define GPIO_IDR_IDR_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_IDR_IDR_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_IDR_IDR_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_IDR_IDR_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_IDR_IDR_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_IDR_IDR_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_IDR_IDR_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_IDR_IDR_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_IDR_IDR_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_IDR_IDR_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_IDR_IDR_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_IDR_IDR_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_IDR_IDR_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_IDR_IDR_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_IDR_IDR_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_IDR_IDR_15 ((uint32_t)0x00008000) /* Old GPIO_IDR register bits definition, maintained for legacy purpose */ #define GPIO_OTYPER_IDR_0 GPIO_IDR_IDR_0 #define GPIO_OTYPER_IDR_1 GPIO_IDR_IDR_1 #define GPIO_OTYPER_IDR_2 GPIO_IDR_IDR_2 #define GPIO_OTYPER_IDR_3 GPIO_IDR_IDR_3 #define GPIO_OTYPER_IDR_4 GPIO_IDR_IDR_4 #define GPIO_OTYPER_IDR_5 GPIO_IDR_IDR_5 #define GPIO_OTYPER_IDR_6 GPIO_IDR_IDR_6 #define GPIO_OTYPER_IDR_7 GPIO_IDR_IDR_7 #define GPIO_OTYPER_IDR_8 GPIO_IDR_IDR_8 #define GPIO_OTYPER_IDR_9 GPIO_IDR_IDR_9 #define GPIO_OTYPER_IDR_10 GPIO_IDR_IDR_10 #define GPIO_OTYPER_IDR_11 GPIO_IDR_IDR_11 #define GPIO_OTYPER_IDR_12 GPIO_IDR_IDR_12 #define GPIO_OTYPER_IDR_13 GPIO_IDR_IDR_13 #define GPIO_OTYPER_IDR_14 GPIO_IDR_IDR_14 #define GPIO_OTYPER_IDR_15 GPIO_IDR_IDR_15 /****************** Bits definition for GPIO_ODR register *******************/ #define GPIO_ODR_ODR_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_ODR_ODR_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_ODR_ODR_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_ODR_ODR_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_ODR_ODR_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_ODR_ODR_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_ODR_ODR_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_ODR_ODR_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_ODR_ODR_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_ODR_ODR_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_ODR_ODR_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_ODR_ODR_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_ODR_ODR_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_ODR_ODR_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_ODR_ODR_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_ODR_ODR_15 ((uint32_t)0x00008000) /* Old GPIO_ODR register bits definition, maintained for legacy purpose */ #define GPIO_OTYPER_ODR_0 GPIO_ODR_ODR_0 #define GPIO_OTYPER_ODR_1 GPIO_ODR_ODR_1 #define GPIO_OTYPER_ODR_2 GPIO_ODR_ODR_2 #define GPIO_OTYPER_ODR_3 GPIO_ODR_ODR_3 #define GPIO_OTYPER_ODR_4 GPIO_ODR_ODR_4 #define GPIO_OTYPER_ODR_5 GPIO_ODR_ODR_5 #define GPIO_OTYPER_ODR_6 GPIO_ODR_ODR_6 #define GPIO_OTYPER_ODR_7 GPIO_ODR_ODR_7 #define GPIO_OTYPER_ODR_8 GPIO_ODR_ODR_8 #define GPIO_OTYPER_ODR_9 GPIO_ODR_ODR_9 #define GPIO_OTYPER_ODR_10 GPIO_ODR_ODR_10 #define GPIO_OTYPER_ODR_11 GPIO_ODR_ODR_11 #define GPIO_OTYPER_ODR_12 GPIO_ODR_ODR_12 #define GPIO_OTYPER_ODR_13 GPIO_ODR_ODR_13 #define GPIO_OTYPER_ODR_14 GPIO_ODR_ODR_14 #define GPIO_OTYPER_ODR_15 GPIO_ODR_ODR_15 /****************** Bits definition for GPIO_BSRR register ******************/ #define GPIO_BSRR_BS_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_BSRR_BS_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_BSRR_BS_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_BSRR_BS_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_BSRR_BS_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_BSRR_BS_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_BSRR_BS_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_BSRR_BS_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_BSRR_BS_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_BSRR_BS_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_BSRR_BS_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_BSRR_BS_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_BSRR_BS_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_BSRR_BS_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_BSRR_BS_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_BSRR_BS_15 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_BSRR_BR_0 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_BSRR_BR_1 ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_BSRR_BR_2 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_BSRR_BR_3 ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_BSRR_BR_4 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_BSRR_BR_5 ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_BSRR_BR_6 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_BSRR_BR_7 ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_BSRR_BR_8 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_BSRR_BR_9 ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_BSRR_BR_10 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_BSRR_BR_11 ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_BSRR_BR_12 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_BSRR_BR_13 ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_BSRR_BR_14 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_BSRR_BR_15 ((uint32_t)0x80000000) /****************** Bit definition for GPIO_LCKR register *********************/ #define GPIO_LCKR_LCK0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_LCKR_LCK1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_LCKR_LCK2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_LCKR_LCK3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_LCKR_LCK4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_LCKR_LCK5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_LCKR_LCK6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_LCKR_LCK7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_LCKR_LCK8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_LCKR_LCK9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_LCKR_LCK10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_LCKR_LCK11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_LCKR_LCK12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_LCKR_LCK13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_LCKR_LCK14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_LCKR_LCK15 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_LCKR_LCKK ((uint32_t)0x00010000)
Konfigurieren tust Du die IOs dann z.B. so:
Code:GPIOA->MODER |= ( GPIO_MODER_MODER5_0 ); GPIOA->OSPEEDR |= ( GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1 );
Fertig ist die Laube.
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