La Cucaracha

[hbquax]

Die wesentlichen Elemente der Kinematik, also das Untersetzungsgetriebe, den Oszillationsantrieb und den Längsantrieb für die Gehbewegung, habe ich nur mit Geodreieck und Zirkel auf Karopapier konstruiert. Den Hubantrieb habe ich dann ohne Zeichnung, direkt vom Kopf in die Hand, während des Bauens entwickelt.







Material:
Alte Mehrkanal-RC-Anlage, einfacher Flugregler, NiMh-Akku & 380er Motor aus der Restekiste
Gelbe Kunststoffzahnräder Modul 1, in Einfach- und Doppelausführung in div. Sortimentsbeuteln (Conrad)
Erste Getriebestufe (graue Zahnräder) aus einem alten Graupner-Boots-Getriebe
Wellen 4 mm Silberstahl, in Bundbuchsen aus Sinterbronze gelagert (Conrad)
Platten aus 3 mm ABS
Kugelgelenke, Gabelköpfe, Umlenkhebel hauptsächlich Conrad, teilw. Reste von Tamiya & Co, ist aber eigentlich egal...
Sechskant-Abstandshülsen M3 (Conrad)
Aluprofile und Gewindestangen (Baumarkt)

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Technisch inspiriert ist das ganze übrigens hierduch:
https://de.wikipedia.org/wiki/Heusinger-Steuerung