also empfiehlst du einen über geordneten Roboter der wie ein Lager Roboter arbeitet - auslagern - positionieren - einlagern
und die bestehende Anlage die auch genauer ist die Bohrungen auszuführen. Hört sich plausibel an - das alles zu programmieren dürfte um einiges schwerer werden, bei zwei Anlagen - kennst du vielleicht ein open source Magazin (Lagerroboter)?
Empfehlen tu ich gar nichts, dafür hab ich zu wenig Daten.
- Portalfräse zur intelligenten Bohrmaschine Umbauen
- Schrittmotoren
- CNC 4 Axis TB6560 Stepper Motor Driver Board
- Mach3
- rund 200 Artikel
- sollte die Anlage 200 Positionen anfahren können und dort eine oder mehrere Bohrungen Ausführen
- der Artikel wird fest positioniert und ein Werkstück befindet sich immer an der gleichen stelle
- ein umsetze Roboter auf dieser Basis zu erstellen?
Aus den vorhergehenden Posts habe ich jetz einfach die Annahme getroffen, das es sich bei einem "umsetze Roboter" um ein System zum automatischen Be- und Entladen der Portalfräsmaschine handeln soll. Allerdings kann ja meine Annahme falsch sein und es geht Dir um was ganz anderes.
2,5D Fräse mit den Komponenten existiert die würde ich dann nicht umbauen nur wie du gesagt hast Mach3 soweit konfigurieren dass es mitbekommt dass ein teil da liegt und was zu machen ist.
Und dafür besten dank
jetzt zum umsetze Roboter
Mit welchen Komponenten würdest du die Steuerung realisieren auch auf Basis eines g code Controllers oder kennst du da was flexibles oder sogar ein open source Projekt welches angepasst werden kann? Seine Aufgabe ist dass Be- und Entladen der Portalfräsmaschine.
Bei einer TTT-Portalbauweise ginge auch eine Steuerung mit G-Code.
Ist aber für Roboter etwas unflexibel. und an einigen Stellen oversized.
Projekte gibt es einige.
Hier mal ein Projekt als Beispiel, wo der Entwickler in Karlsruhe sitzt.
Es ist die Entwicklung eines 6-Achs Vertikal Knickarm Roboters, über 4 Prototypen, bei der man schön mitverfolgen kann wie mangelnde Planung im Vorfeld dazu führte, das einiges (mit entsprechenden Mehrkosten) mehrfach gemacht wurde.
Die vierte und aktuelle Variante basiert auf einem Arduino und einem Ramps 1.4 Board.
Linksbündig ist immer der Youttube Link und eingerückt die in der Videobeschreibung angegeben Links (ohne Mehrfachnennung)
https://www.youtube.com/watch?v=XGjULACXRRQ
http://www.thingiverse.com/thing:591230
https://www.youtube.com/watch?v=JUvv04BSIvo
http://www.thingiverse.com/thing:601036
https://www.youtube.com/watch?v=H4VPjmx2Mjo
http://www.thingiverse.com/thing:623481
www.chaozlabs.de
https://www.youtube.com/watch?v=pmE4PjirRWE
http://youtu.be/YiDmTwF9mvw
http://www.thingiverse.com/thing:661286
https://github.com/4ndreas/BetaBots-Robot-Arm-Project
https://www.youtube.com/watch?v=_92uHGW8DY0
http://chaozlabs.blogspot.de/2015/01...robot-arm.html
https://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm
https://www.youtube.com/watch?v=6RtJi9XITW0
https://github.com/4ndreas/DummyRobotArm
https://www.youtube.com/watch?v=BhX6S58S-5w
http://www.thingiverse.com/thing:639329
https://www.youtube.com/watch?v=Krbmnd4qtc8
https://www.youtube.com/watch?v=1Fm4G9NL3G4
https://www.youtube.com/watch?v=qRK7B5_X32Q
https://www.youtube.com/watch?v=D-bdLSx-AzE
https://www.youtube.com/watch?v=H8zJjWfZWLE
https://www.youtube.com/watch?v=xV4YNBGWQV8
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