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Thema: Hydraulischen Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Lesen hilft, nichtlesen halt nicht.

    Ein Blick in meinen Link:

    Big Dog Hydraulik
    http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf

    und man sieht dort die 3000Psi Hydraulikpumpe.
    Das sind dann mal über 206 bar.
    Allerdings sehe ich aus dem wenigen geschriebenen, daß das Projekt eine Totgeburt werden wird, weil noch nicht genug über die Anforderungen nachgedacht wurde.

    Die Pumpe ist das letzte was man auswählt.
    Erst mal will man was machen (bewegen).
    Dafür braucht es einen Zylinder.
    Der muß eine bestimmte Kraft entwickeln und eine bestimmte Geschwindigkeit auf einem bestimmten Weg erreichen.
    Damit kommt man auf Länge (Hub) Durchmesser, Druck und Volumenstrom des Zylinders.
    Der Druck und der Volumenstrom muß von den Leitungen und auch von den Ventilen bereitgestellt werden können.
    Der Bedarf aller Aktoren ergibt dann die Daten für die Pumpe.

    Was nutzt mir eine 1000 bar Pumpe mit 0,1L/s wenn mein Zylinder ein Volumen von 1L bei 20cm Weg hat?
    Der kann sich dann vor lauter Kraft nicht bewegen?
    Sprich das Beispiel braucht 10 Sekunden für die 20cm.

    Beim Preis von Custom Made Hydraulik kommt es stark darauf an was man fremd vergibt und was man selbst macht.
    Also Wenn man eine Drehmachine, eine Fräsmachine, eine Werkzeugschleifmaschine und einen Wärmebehandlungsofen hat, hat man nur die Werkstoff- Werkzeug- und Energiekosten.
    Die Firma die eine Auftragsarbeit ausführt, will daran auch was verdienen.
    Zwichen diesen Extremen liegt der Preis.
    Für Kaufteile mal Tante Google anhauen und bei den üblichen Hydraulikanbietern wegen Katalogen und Preislisten anfragen.
    Geändert von i_make_it (26.05.2016 um 08:31 Uhr)

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