Hallo,

ich habe 2 Lösungen gefunden, vermag aber nicht zu sagen, ob die einigermaßen elegant sind.
Ich kann auch nicht erklären, wieso die obige Version nicht funktioniert.

Eine wesentliche Änderung ist, dass der Befehl " stepperM3.run();" erst dann durchlaufen werden darf, wenn die Aktion von Motor 2 beendet ist !!

Gruß

fredyxx