Hallo Hannes,

Das ist ja interesant sehe ich richtig das Pin 3 und 4 dann über den µC Geteuert werden müßen für vorwärts und rückwärts ?
Habe das BTS7960 Modul nach diesem Schaltplan aus dem Netz verdrahtet (https://www.dropbox.com/s/w4ewmzstdp...tplan.jpg?dl=0).
Und dort sind an pin 3,4 und 7 die +5V vom Arduino und GND garnicht.
Aber noch mal für mich greenhorn pin 3 und 4 geben die Drehrichtung vor und dürfen nicht dauer +5V haben sondern immer nur einer ?
Zu deiner frage eigendlich sind die BTS7960 Halbleiter warm geworden.

Gruss
Frank