Hier noch wie versprochen ein Video des Problemes:
http://www.filedropper.com/fehlverhaltenfahrzeug

Dabei ist anzumerken, dass die Schrittmotoren hier immer gleich schnell drehen.
An was könnte das Problem liegen?

Ich persönlich hätte auf das Gelenk getippt, jedoch ist mir versichert worden, dass es sich dabei um ein Kugellager-Gelenk handelt