Hallo,
Zitat Zitat von Gildraths Beitrag anzeigen
Unser Problem ist nun, dass der eingeschlagene Winkel beibehalten wird falls wir gerade aus fahren möchten. Dies war angedacht mit gleicher Geschwindigkeit auf beide Motoren zu geben.
WENN beide Motoren gleich schnell drehen geht es nur geradeaus!

Also drehen aus irgendwelchen Gründen nicht beide Motoren gleich!

Was passiert wenn ich z.B. von Linkskurve auf Rechtkurve umschaltet?

Entweder klemmt die Mechanik irgendwie oder ihr habt einen Fehler in der Software.

Wie wird eigentlich die Drehzahl geändert? Bei einem Schrittmotor kann man nicht einfach die Frequenz umschalten, diese muss man langsam ändern (Rampe fahren). Wie schnell man die Frequenz ändern kann hängt vom Motor und der bewegten Masse ab.

MfG Peter(TOO)