Zitat Zitat von i_make_it Beitrag anzeigen
Also ich verstehe das so: Der Roboter fährt gradeaus, und dann erhöht Ihr die Drehzahl eines Motors damit der Roboter in die Kurvenfahrt geht.
Wenn er dann wieder in Gradeausfahrt gehen soll, sinkt die Drehzahl nicht mehr ab.
Oder habe ich das falsch verstanden?

Sollte es so sein, müsste man mal einen Blick auf den Programmcode sehen um die Fehlerursache zu finden.
Wenn der Roboter aufgebockt ist ändert sich die Drehzahl korrekt , auch wenn wir eine lange Strecke (ca. 0.5m) fahren wird das Model immer mehr gerade. Kann es sein, dass der langsamere Motor mitgeschleift wird?