Zitat Zitat von Gildraths Beitrag anzeigen
Durch Beschleunigung eines Schrittmotors fahren wir wie gewollt eine Kurve nach Links oder Rechts. Dies funktioniert wie es sollte. Unser Problem ist nun, dass der eingeschlagene Winkel beibehalten wird falls wir gerade aus fahren möchten. Dies war angedacht mit gleicher Geschwindigkeit auf beide Motoren zu geben.
Wie können wir das Verhalten Kurve zu Gerade umsetzen mit unserer Problematik?
Also ich verstehe das so: Der Roboter fährt gradeaus, und dann erhöht Ihr die Drehzahl eines Motors damit der Roboter in die Kurvenfahrt geht.
Wenn er dann wieder in Gradeausfahrt gehen soll, sinkt die Drehzahl nicht mehr ab.
Oder habe ich das falsch verstanden?

Sollte es so sein, müsste man mal einen Blick auf den Programmcode sehen um die Fehlerursache zu finden.