ok, sehr schön!

Von der Aussteuerung ist ja noch etwas Platz nach oben (bis 255), aber nachdem das Rauschen nur etwa 3 ist, entspricht es nur ~ 2%: das ist perfekt!

Wenn allerdings später im Betrieb auch Motoren laufen... die machen teilweise ganz schönen Krach.
Aber dann kann man immer noch was dran drehen.

Und wie klingt jetzt der veränderte Array im Vergleich zum Original?