suche: 12V DC Getriebe-Motor, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder 1° (Achse)

[i_make_it]

welcher Motor hat denn jetzt 2-3 U/s (ab 1Nm aufwärts) ?

Steht doch alles in der Tabelle.
Unten sieht man das der 9FG 12,V und 5,2A hat oben dann Drehmoment und Drehzahl je nach Untersetzung.

Und wo sind die Encoder

Encoder kommt hinten auf den Motor. Bei 15:1 reicht eine Auflösung von 24. Da gehen bei Auswertung aller Flanken als Puls sogar die von Pololu.

was kostet der Spaß?

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Sorry aber erwarte nicht das Dir jemand auch noch das Fragen abnimmt.