suche: 12V DC Getriebe-Motor, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder 1° (Achse)

[HaWe]

2 Sachen sind mir inzwischen bei den Motoren hier noch aufgefallen:
http://www.exp-tech.de/robotik/servos-motoren
http://www.exp-tech.de/robotik/servo...48-cpr-encoder
1.) die Encoder messen nicht an der Antriebsachse, sondern am Anker, ich brauch aber 1° am Antrieb (wo die Räder oder Zahnräder angebracht werden)
hinten am Anker sind die Impulse aber zu schnell, ich kann beim Raspi (sicher) nur max alle 200µs eine Flanke von QEa/b messen.
und
2.) sie sind zu lang und bräuchten daher bei dieser Länger am Ende ein L- oder T-Getriebe

[i_make_it]

https://www.motiondynamics.com.au/wo...nm-torque.html

12-24VDC
2,5-3U/s
20Nm
Aber halt Importware.

http://www.amazon.de/Wisamic-Inkreme...+R+Inkremental

Wird an jedem Kanal jeder Flankenwechsel als Puls ausgewertet und das Richtungssignal separat generiert gibt der bis zu 1440 Pulse pro Umdrehung = 15' (0,25°).

[HaWe]

hallo,
vielen Dank, der abgewinkelte ist schon nicht schlecht, allerdings ist Wurm/Schneckenantrieb nicht für mein Fahrwerk geeignet - ansonsten sind 20Nm schon heftig.
Ob der Encoder passt, müsste ich ausprobieren, denn er ist ja nicht zum Durchstecken, und wenn ich den Motor an die Radachse schraube, habe ich ja kein freies Achs-Ende mehr für den Encoder...

||RAD-=-Motor||    (?)   -Encoder|

[i_make_it]

Der Encoder war halt in Kombination mit dem Motor geeignet, da der Abtrieb als Hohlwelle ausgelegt ist und somit von beiden Seiten zugänglich.

Wenn man einen Motor hat mit einem zweiten Wellenende oder sehr langer Welle, ginge auch noch der magnetische CPC Encoder von Pololu.
Man muß halt nur irgendwo den Magneten befestigen können.
Da kommt es dann natülich auf die Untersetzung vom Getriebe an ob es am Ende genug Digits werden um unter 1° zu kommen

https://www.pololu.com/product/2598

https://www.pololu.com/product/3081

Korrektur: Die Bohrung der Magnete hat nur 1mm also geht nur zweites Wellenende und draufkleben.

[oberallgeier]

.. ginge auch noch der magnetische CPC Encoder von Pololu .. Bohrung der Magnete hat nur 1mm also geht nur .. draufkleben.

Die Encoder sind prächtig, die werden auf die dünnen zweiten Wellenenden aufgepresst; geht sehr gut. Die zugehörigen Motoren sind gut und leise, hab selbst mehrere davon in Betrieb. Konnte ich hier nicht empfehlen weil die nicht zur Spezifikation des TO passen. Der Typ für rund 2,3 s^-1 bringt weniger als 0,4 Nm, hat ne Auflösung von besser 0,25° (any edge Kanal A) und ist für 6V spezifiziert.
......Bild hier  
....................©pololu

[i_make_it]

http://highlightelectronics.com.au/p...VDC-180RPM-10K

Planetengetriebe und 2,7Nm, aber auch von anderen Ende der Welt

http://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/7967806/
http://docs-europe.electrocomponents...6b812cdcb0.pdf

Etwas kniffeliger zu montieren, wegen der Ausrichtung aber Through Hole.

http://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/1712108/
Oder halt teurer aber mit Gehäuse (trotzdem nicht ganz einfach daß das ausgerichtet bleibt)

Gibt es auch aus Deutschland, in guter Qualität, aber wegen dem Preis halt nicht unbedingt was fürs Hobby.
http://www.heidenhain.de/de_DE/produ...ektuebersicht/

[HaWe]

Sachen aus China etc. wären schon ok, wenns denn überhaupt was gibt, und am liebsten über Ebay, weil dann Paypal möglich ist mit Käuferschutz.
Auch Porto ist dann meist ok, oft sogar kostenlos, im Gegensatz zu Amiland, da sind's oft 50-100 US$.

Aber passen tut von den verlinkten Teilen leider nichts:
Ich habe zwischen beiden Antriebsrädern 20cm Platz, also 10cm pro Motor, inkl. Encoder, und der Encoder muss zum Durchstecken sein für vorn, nicht für hinten, denn hinten ist die schnelle Ankerwelle (vor der Untersetzung) , das bringt mir nichts - ich brauche den Encoder nach der Untersetzung, also zwischen Motor und Rad.
So etwas finde ich aber oben leider nicht.