Hallo und Danke für die vielen Hinweise.
Spannungsversorgung ist 10V aus dem Netzteil. Am JP1 liegen 4.75 Volt an. Der Spannungswandler sieht gut aus.Sichtprüfung der Platine hat lediglich auf der Unterseite zwischen zwei Kontakten des Motortreiber-IC eine Braunfärbung ergeben. Die habe ich sanft weggebürstet und optisch sieht das jetzt wieder aus wie neu. Alle ICs habe ich gecheckt, sitzen gut und satt in den Sockeln. Nichts offensichtlich...