Sensor zur Objekterkennung

[HaWe]

Vorschlag: lies mal im Stichwort "Schrödingers Katze" nach, der hat genau dieses Problem beschrieben. Und hat auch Lösungsansätze dazu.

muahaha, genau daran musste ich auch sofort denken  
 

Lebt denn deine "Katze" in der Box noch? dann geht vlt auch ein Wärmesensor.
Wenn das Objekt ein messbares Gewicht hat, vlt sogar eine Waage  
Ansonsten Röntgengeräte wie am Flughafen bei der Kofferkontrolle. aber dazu braucht man außer extrem viel Knete sicher unendlich viel Papierkram für die Genehmigung, Röntgenstahlung ist schließlich gewebsschädigend und mutagen.