Mein erster Gedanke war auch Schrödinger.

Wir haben:
Objekt, Box, klein, lichtundurchlässig, mindestabstand vom Sensor 30cm.

Objekt
-Eigenschaften?
-immer gleich?

Box
-Form?
-Material?
-immer gleich?

klein
-genaue Maße?
-immer gleich

lichtundurchlässig
-in welchen Spektren? (IR; UV; andere EM spektren)
-immer gleich?

mindestabstand vom Sensor 30cm
-darf die Box bewegt werden?
-hängt sie im luftleeren Raum? (rethorische Frage)
-Auf welcher Unterlage befindet sich die Box?
-immer gleich?

Das sind die Gegenfragen bevor ich überhaut anfange mit Gedanken über eine Lösung zu machen.