danke fuer die antwort, hab den fehler gefunden hatte einen vorzeichenfehler bei der jakobimatrix. Ich arbeite mit einer imu von rotomotion
Zwar ungenau aber es funktioniert
Spielst du dich auch mit solchem Zeugsrum?
Hallo Michael,

Die IMU von rotomotion habe ich auch, ich setze allerdings nur die Sensorik in meinem balancierenden 2-Rad Roboter (UCBalBot) ein.
Auch dort läuft das System erstaunlich gut.
Mein TWR ist nur ein lehrreicher Zwischenschritt auf dem Weg zu einem autonom fliegenden Elektrohubschrauber......

Gruß
Ulli