2.15 void lineData (unsigned int *data)
Funktion: Auslesen der Photosensoren (vorne) zur Linienverfolgung - unabhängig voneinander.
Übergabeparameter: data: Zeiger auf Daten für links (data[0]) und rechts (data[1]) die gelesen werden sollen. Wertebereich: 0 bis 1023.
Jetz kann man data[0] und data[1] mit einem vorgabewert vergleichen und wenn der Sensorwert z.B. kleiner als die Vorgabe ist was auslösen (z.B. Motor)