alle Ausgänge, die vom Arduino aus schreiben, geben 5V Level ab, brauchen also einen Spannungsteiler oder Levelshifter.
Alle Arduino-Pins, die nur lesen, müssen mit den 3.3V vom Raspi klar kommen, brauchen also nicht zwingend immer einen Levelshifter, das kommt auf den Einzelfall an.
Daher hat mein Schaltbild auch nur Widerstände am Raspi-UART-Eingang, d.h. an Raspi-RX (weiß).