Das Überwachen finde ich jetzt nicht so sonderlich schwer. Derzeit habe ich 3 18650er Akkus dran. Die werden in Reihe geschaltet und gehen an einen DC-DC Wandler und von dort in den Raspi. Zusammen schalte ich die nicht im Pack sondern erst auf einem Bord. Dort greift dann der Arduino an Spannungsteilern die Spannung ab. klappt ganz gut finde ich.
Ich muss mal noch schauen wie ich die Akkus auch wieder laden kann. Wenn der Robi irgendwann mal aktiv ist würde ich den gerne über eine Induktionsplatte laden. Nur Akkus balanciert laden da steige ich noch nicht so ganz durch. Denn wenn ich die Akkus ja schon in Reihe habe, da müsste ich dann ja für jede Zelle ein eigenes Ladegerät haben.
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