Zitat von Manf Würde das schon helfen oder geht es um weitere Erläuterungen? https://www.pololu.com/product/2132 Ist schon mal ein guter Start. Nach "DRV8825" googlen fördert noch mehr, unter anderem das Datenblatt zu Tage. MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
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