Wie ist das Schema zur Ansteuerung dieses Motors?

[fredyxx]

Mit Arduino kenne ich mich leider nicht aus, programmiere in C.

MfG Hannes

Welchen würdest du in C benutzen?

Nebenbei! Wo erzeugt man in diesem Forum eine Signatur?

Gruß

fredyxx

[Rabenauge]

Arduinos kann man genauso in C programmieren, dazu haben sie ja die ISP-Schnittstelle.
Und wenn du nicht weisst, wie du ein high-low-high-low Signal erzeugst, wird dir C auch nich weiter helfen. Hier fehlen mal wieder Basics...
Die aber lernst du mit der Arduino-IDE schneller.
Nachdenken: wie bring ich eine LED zum blinken? Genauso....

[i_make_it]

PWM liefert beim Arduino ja leider nur eine feste Frequenz.
https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite
Was in einer festen Drehzahl des Steppers resultieren würde.

Es gibt schon fertige Stepper Libraries, das ist der einfachste Weg.
Oder mit DigitalWrite in einer ISR die per TimerInterrupt aufgerufen wird. Der Timerwert (die Häufigkeit des ISR Aufrufs) bestimmt dann die Drehzahl.

Natürlich geht es auch wie beim LED Beispiel mit Delay, aber dann macht das Teil auch nichts mehr anderes als warten und den Pin Status zu ändern.
https://www.arduino.cc/en/tutorial/blink

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
Ist ganz empfehlenswert als Infoquelle.
Und wenn es darum geht einen PIN zu togglen, dann dort:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Boolean
Da dann !(not)

Tip: Boolean Hilfsvariable.
hilfsvariable = !hilfsvariable
Ausgang setzten auf Zustand der hilfsvariable.

[fredyxx]

Es gibt schon fertige Stepper Libraries, das ist der einfachste Weg.

Ich teste gerade den oben so gelobten Treiber DRV8825, der als Ansteuerung eben nur eine Frequenz und ein Richtungssignal benötigt (Vorteil: belegt nur 2 Ausgänge des Arduino statt 4). Wenn ich das richtig sehe, dann hilft da keine Library oder?

Oder mit DigitalWrite in einer ISR die per TimerInterrupt aufgerufen wird. Der Timerwert (die Häufigkeit des ISR Aufrufs) bestimmt dann die Drehzahl.

was meinst du mit ISR?

Gruß

fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

Klebwax bezeichnet den L293D ja als "Technologie von vor 30 Jahren". Daher dieser neue Versuch.

[i_make_it]

ISR = Interrupt Service Routine
https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

Eigentlich müssten es 3 Pins sein: Step Direction und Enable.
Oft wird Enable aber dauerhaft auf High gelegt.

Eine Stepper Library die die einzelnen Spulenpins direkt ansprechen nutzen da dann nichts.
Aber mann kann sich die trotzdem mal ansehen um zu sehen wie das Ganze dort programmiert wurde. Grade was Interrupts angeht.

In dem Code unten, sieht man ganz am Ende (nach dem Ende von void loop) zwei ISRs mit denen ich zwei US Sensoren auswerte.
Der Code ist noch etwas ungelenk da es mein zweites Arduino Programm überhaupt war. Trotzdem nehme ich konstruktive Kritik und Verbesserungsvorschläge gerne an, da ja jeder anders an so was geht und man ja nie auslernt. Eventuell fallen Verbessungen an, an die ich noch nicht gedacht habe.

//Zielplatform Arduino Nano
//Nutzt beide Interrupteingänge
const int us1_echo = 2;
const int us2_echo = 3;
const int us1_trig = 4;
const int us2_trig = 5;
const int lf_le = 8;
const int lf_ce = 9;
const int lf_ri = 10;
int lf_le_state = LOW;
int lf_ce_state = LOW;
int lf_ri_state = LOW;
unsigned long us1_echo_st;
unsigned long us2_echo_st;
unsigned long us1_echo_et;
unsigned long us2_echo_et;
volatile unsigned long us1_srt;
volatile unsigned long us2_srt;
unsigned long us1_dist;
unsigned long us2_dist;
unsigned long prev1micros = 0;
const long toggleinterval = 1000;
int togglestate = LOW;
volatile int us1_flag = 0;
volatile int us2_flag = 0;
char* string_[]={"Linefollow:", "US-Echo1:", "US-Echo2:", "Cycletime:"};
unsigned long prev2micros = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(us1_echo, INPUT);
  pinMode(us2_echo, INPUT);
  pinMode(us1_trig, OUTPUT);
  pinMode(us2_trig, OUTPUT);
  pinMode(lf_le, INPUT);
  pinMode(lf_ce, INPUT);
  pinMode(lf_ri, INPUT);
  attachInterrupt(0, US1_ISR, CHANGE);
  attachInterrupt(1, US2_ISR, CHANGE);
}

void loop() {
  lf_le_state = digitalRead(lf_le);
  lf_ce_state = digitalRead(lf_ce);
  lf_ri_state = digitalRead(lf_ri);
  unsigned long cur1micros = millis();
  if (cur1micros - prev1micros >= toggleinterval) { //alle 10ms umschalten
    prev1micros = cur1micros;
    if (togglestate == LOW){
      togglestate = HIGH;
      digitalWrite(us1_trig, HIGH);
      digitalWrite(us2_trig, LOW);
      us1_echo_st = 0;
      us1_flag = 0;
    }else{ 
      togglestate = LOW;
      digitalWrite(us1_trig, LOW);
      digitalWrite(us2_trig, HIGH);
      us2_echo_st = 0;
      us2_flag = 0;     
    }
  }
  us1_dist = (us1_srt / 58); // Umrechnung des Sensorwerts, ungefähr in cm (für 343m/s bei trockner Luft und 20° wäre 58,3 der genaue Wert)
  us2_dist = (us2_srt / 58);
  //=== Beginn Ausgabe ===
  Serial.print(string_[1]);
  Serial.println(us1_dist);
  Serial.print(string_[2]);
  Serial.println(us2_dist);
  Serial.print(string_[0]);
  Serial.print(lf_le_state);
  Serial.print(lf_ce_state);
  Serial.println(lf_ri_state);
  unsigned long cur2micros = micros(); //Zykluszeit Messung
  Serial.print(string_[3]);
  Serial.println(cur2micros - prev2micros);
  prev2micros = cur2micros;
  //=== Ende Ausgabe ===
}

void US1_ISR(){
  if (us1_echo_st == 0) {
    us1_echo_st = micros();
  } else {
    us1_echo_et = micros();
    ++us1_flag;
  }
  if (us1_flag == 1) {
    us1_srt = (us1_echo_et - us1_echo_st);
  }
} 

void US2_ISR(){
  if (us2_echo_st == 0) {
    us2_echo_st = micros();
  } else {
    us2_echo_et = micros();
    ++us2_flag;
  }
  if (us2_flag == 1) {
    us2_srt = (us2_echo_et - us2_echo_st);
  }
}

PS: Das DRV8825 breakout Board ist glaube ich pinkompatibel zu dem vom A4988. Da sollte der selbe Code gehen.
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=133894.0

[fredyxx]

Hallo i_make_it,

danke für deine konkrete Hilfe. Ich brauche noch etwas Zeit um dein Programm zu verstehen.

Da du nach Alternativen fragst, hier mein Testprogramm für eine Ultraschallsensor der KT-Elektronik.

/*  Diese Programm gibt die Entfernung des US-Sensors von einem Gegenstand an den Seriellen Monitor
     in Mikrosekunden aus.
    Es funktioniert  mit diesen delays, 
    
    aber auch ohne
    
    und reagiert auch auf einen Schalterimpuls am Eingang "Trig"
    Bei delay (1) ist der Triggerimpuls 1ms und wiederholt sich nach 15ms????
    ohne delay
*/
double Pulslaenge;    // definiert die Variable als double; damit bei ungültigem Signal die fast 200 ms 
                      // = 200.000 Mikrosekunden für Störung Sensor erfasst werden können.
void setup()
{
  pinMode (13, OUTPUT);    // Ausgang für das Triggersignal

  Serial.begin (250000);


}

void loop()
{
  
  delay (20);
  digitalWrite (13, LOW);      //negative Flanke für Triggersignal

  Pulslaenge = pulseIn(4, HIGH);  // gibt die Pulslänge in Mikrosekunden zurück
                                  // während der Messung geht der Programmlauf **** nicht ***** weiter
                                  // sondern wird real für 15, theoretisch für 20 ms angehalten

  Serial.println (Pulslaenge);
  Serial.print("PU   ");
  delay (20);

  digitalWrite (13, HIGH);       // Triggersignal zurück auf High setzen

}

Für mich sieht das so aus, als ob auf dem Platinchen schon was geregelt wird, was du in deinem Programm realisieren musst. Bin mir aber nicht sicher.

Ich nutze diesen Sensor: http://www.ebay.de/itm/Ultraschall-S...QAAOSwrklVTONL

Gruß
fredyx

[i_make_it]

Mein Programm wertet zwei hc-sr04 aus und noch ein "Funduino 3 Kanal Line Traking Modul".
Alles was us1_ oder us2_ in den Bezeichnern hat gehört zu dem jeweiligen Ultraschall Sensoren.
lf_ steht für "Line Follow" und betrifft das Linienfolger Modul.

Grob starte ich US1 Messung und warte über den Interrupt auf das Echo. Nach 10 Millisekunden starte ich die Messung an US2.
Insgesammt misst jeder Sensor allle 20ms einmal und beide 10ms zeitversetzt zueinander.
Dazwichen kommt bei jedem Schleifendurchlauf einmal der Linienfolgsensor einmal drann.

[fredyxx]

Arduinos kann man genauso in C programmieren, dazu haben sie ja die ISP-Schnittstelle.
Und wenn du nicht weisst, wie du ein high-low-high-low Signal erzeugst, wird dir C auch nich weiter helfen. Hier fehlen mal wieder Basics...
Die aber lernst du mit der Arduino-IDE schneller.
Nachdenken: wie bring ich eine LED zum blinken? Genauso....

Hallo Rabenauge,

ganz blöde bin ich ja auch nicht, auch wenn du das offensichtlich so siehst.

Ich erhoffe mir von den für dich vielleicht simplen Fragen, dass ich aus dem Forum bessere Lösungen erhalte, als sie mir auf die Schnelle einfallen und ich dann später doch auf bessere Lösungen komme.

Natürlich bekomme ich eine LED zum Blinken, aber dann erhalte ich wieder irgendwo den Hinweis, dass man doch in einem Programm delay möglichst nicht verwenden soll. Die Methode mit millis() kenne ich auch.
Schöner wäre, wenn du mir die Frage beantworten würdest, ob es was Besseres gibt als ton().
Dieser Hinweis: Only one tone can be generated at a time
läßt mich aber vermuten, dass ich damit nicht mehrere Motortreiber gleichzeitig ansteuern kann.

Also was ist nun dein kluger Rat??

Der Thread von i_make_it kam während ich das schrieb. Den muss ich mir nun erst mal zu Gemüte führen.

Gruß

fredyx

[i_make_it]

Übrigens nutzt Arduino den AVR GCC. Arduino Language ist also schon "C" (ein C Dialekt).
Und C++ geht wohl auch mit der Arduino IDE.

Um beim LED Beispiel zu bleiben, gibt es hier die Variante mit Timer Interrupt.
http://playground.arduino.cc/Deutsch...ndTimerlibrary

Timer1.initialize(alle_x_sekunden*1000000);
macht man dann in der Hauptschleife, da man ja gerne auch mal die Drehzahl ändern möchte.

https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
ist aber erst mal der einfachere Weg um was in Bewegung zu setzen.
Zum Lernen ist der "selbermachen Weg" aber besser.