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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
du musst das TWINT am Ende der ISR(in ASM also vor dem ret, oder was zum Teufel man da verwendet) wieder auf 1 setzen
du musst das setzen, weil ansonsten das TWI-Modul nichts mehr macht
dieses wird bei einem Interrupt, also wenn das TWINT-Bit gleich 0 ist, gestoppt, damit man zB Daten auswerten kann
aber das TWINT wird nicht automatisch nach der ISR wieder auf 1 gesetzt, das muss man manuell machen
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