Suche Map- Editor für autonom fahrenden Roboter

[HaWe]

hallo,
nur damit ich weiß, ob ichs richtig verstehe:

Beim abfahren der Strecke wird durch Odometriedaten eine Karte erstellt.

ich verstehe das so, dass du die zu bestimmten Zeitpunkten/in bestimmten Intervallen odometrisch ermittelten (x,y) Raumkoordinaten als Punkte bzw. die Soll-Route als ein Kette von Punkten in ein (x,y) Koordinatensystem eintragen möchtest, und das letztere repräsentiert dann deine Karte?

und Hindernisse etc sollen dann möglicherweise ebenfalls als Punkte oder Linien oder Flächen entsprechend registriert werden?

und das ganze ist dann in irgendeiner Weise "gerastert" ?

etwa so wie hier skizziert?

http://www.heise.de/ct/artikel/An-de...ks-290662.html



und diese "Koordinatensystem-Raster-Karte" möchtest du jetzt manuell editieren?
also so eine Art Pixel- oder Icon-Editor?

[RP6conrad]

Meinen sie etwas in diese art : . Diesen SW ist basiert auf das RP6 Remotrol, die ist positionen von den robot werden geplot in eine Karte. Ist in visual studio C# gemacht. Bei interesse kann ich sie die Quellcode schicken (Project ist ca 44 Mb).

[HaWe]

ps,
vermutlich wäre es dann auch praktisch, wenn deine "Zeichnung" dann nicht im png oder jpg oder bmp Format gespeichert würde, sondern in einer Art "rohem array-Format", um sie vom Programm aus einfacher einlesen und auswerten zu können?

(edit) hat sich gerade überschnitten mit dem Video von RP6conrad...:

in dem Video wird zunächst nur die Position als Punktefolge registriert, so wie ich es meinte, aber hier wird nicht manuell hineingezeichnet...
das wäre aber dann der Schritt, der dir (dem OP) wschl wichtig ist, korrekt?