hallo,
nur damit ich weiß, ob ichs richtig verstehe:
Beim abfahren der Strecke wird durch Odometriedaten eine Karte erstellt.
ich verstehe das so, dass du die zu bestimmten Zeitpunkten/in bestimmten Intervallen odometrisch ermittelten (x,y) Raumkoordinaten als Punkte bzw. die Soll-Route als ein Kette von Punkten in ein (x,y) Koordinatensystem eintragen möchtest, und das letztere repräsentiert dann deine Karte?

und Hindernisse etc sollen dann möglicherweise ebenfalls als Punkte oder Linien oder Flächen entsprechend registriert werden?

und das ganze ist dann in irgendeiner Weise "gerastert" ?

etwa so wie hier skizziert?
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: 1878ce66185300ac.jpeg Hits: 14 Größe: 22,8 KB ID: 31557
http://www.heise.de/ct/artikel/An-de...ks-290662.html



und diese "Koordinatensystem-Raster-Karte" möchtest du jetzt manuell editieren?
also so eine Art Pixel- oder Icon-Editor?