Hallo Amrosik,
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Panzerlenkung erscheint auf den ersten Blick einfacher als die Achsschenkellenkung, da es bei 4 unabhängigen Motoren nur eine softwarelastige Aufgabe gibt: Und zwar die koordinierte Drehzahlregelung der Motoren (Drehzahlencoder wären also in diesem Fall sogar Pflicht). Die Frage ist: Wie erfolgt die Regelung? Unter dem zweiten Link stand was von "Fuzzy-Logic Drehmoment-Management". Hört sich interessant an. Was ist das? Bringt's was?
Fuzzy-Logic war mal ein Hype vor so 25 Jahren.

Digitale Logik kann Fragen nur mit Ja und Nein beantworten:
Ist das Schwarz: Nein
Ist das Weiss: Nein

Tja was denn nu ????

Fuzzylogik meint da z.B.
Ist das Schwarz: 60%
Ist das Weiss: 40%

Daraus kann man schliessen, dass es ein leicht dunkleres Grau sein muss.


Mit Fuzzy-Logik lassen sich viele Aufgaben lösen, welche eben nicht auf genauen Werten basieren.

Etwas vereinfacht muss man mit Fuzzy-Logik nur die Punkte für 100% Zustimmung und 0% Zustimmung im Parameterfeld festlegen. Alles dazwischen berechnet die Fuzzy-Logik dann selbständig.

Man kann dann auch noch die Übertragungsfunktion zwischen 0% und 100% festlegen, diese kann linear, progressiv oder degressiv sein.

MfG Peter(TOO)