Hallo,

laut dieser Doku
http://manpages.ubuntu.com/manpages/....2freebsd.html
müsste bei ntp_gettime() der Rückgabewert TIME_ERROR kommen, wenn
Clock not synchronized
Ob das sicher funktioniert, kann ich nicht sagen. Auf der Kommandozeile sehe ich bei meinem Raspi ein paar Merkwürdigkeiten.

Ein
timedatectl status
liefert falscherweise "NTP enabled : no" und erst nach einiger Laufzeit "NTP synchronized : yes".

Sicherer scheint ein
ntpq -p
wenn da Einträge mit einem (Sekunden-)Wert in der "when" Spalte stehen, hat er mit diesem Server gesprochen.