Nein sowas wie nen Plan gibt es für den Fahrteil bisher nicht, da ich ja nicht mal weiß wie viele Räder ich am Besten nehme xD

Ob drauf kommt ein roboterarm und der hat halt 24 V motoren
Der Fahrteil ist dann halt zum fahren von einer Aufgabe zur nächsten
Wenn das hilft kann ich auch gerne den Bauplan für den Arm posten

Teuer ist relativ, dachte einfach dass Ketten günstiger sind und ein Projekt soll wohl immer möglichst günstig sein xD
Das Gewicht lässt sich wohl schwer vermeiden, da ich
1) eben die 24 V brauche
und
2) Der Arm viel Strom frisst

Außerdem ist das zusätzliche Gewicht der Plattform vermutlich nicht schlecht, um zu verhindern, dass das Gefährt bei ausgestrecktem Arm kippt.