Suche Gummiketten mit Zahnrädern

[max1992]

Nun da der Arm noch nicht gebaut ist, ist zB das Handlinggewicht ja noch nicht wirklich testbar.
Habe es halt jetzt fürs erste mal berechnet indem ich das Drehmoment des Armes berechnet habe und weil das Schultergelenk 76 Nm packt so dann auf das Handlinggewicht zurückgerechnet
Ging jetzt auch davon aus, dass wenn das Gelenk 76 Nm packt, ich diese auch maximal nutze
Die Statik sind 4 Item Aluprofile 20x20
Muss jetzt gleich los, aber ich kann heute Abend mal den Aufbau des Arms schicken.

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Danke, dass du mir gleich gesagt hast, dass mein Kostenrahmen so gesprengt wird.

Habe mir nochmal ne Lösung überlegt, wäre cool wenn ihr euch die dann auch noch kurz anschauen könntet.

Also die Idee ist mir einen gebrauchtes Elektromobil zu kaufen, da bin ich mit Versand mit Ca 200€ dabei
http://m.ebay.de/itm/gut-erhaltener-Elektromobil-Seniorenmobil-Scooter-Meyra-Cityliner-406-/371608650391?_trkparms=aid%253D222007%2526algo%253 DSIC.MBE%2526ao%253D1%2526asc%253D20150519202354%2 526meid%253D283c2ebd5dd941bb98504de73d0923ab%2526p id%253D100408%2526rk%253D4%2526rkt%253D24%2526sd%2 53D272222558007&_trksid=p2056116.c100408.m2460

Bei dem müsste ich dann die Lenkung automatisieren und die Ansteuerung der Motoren hinten auf den Arduino übertragen. Dann halt noch den Aufbau Bissel modifizieren für meine Anwendung.
Das sollte Kostentechnisch weit günstiger sein (sind auch schon Batterien dabei)

Wäre cool wenn ihr mir Rückmeldung geben könntet, ob das so funktionieren könnte
KA wie ich hier nen Link am Handy einfüge muss ich später am pc korrigieren

[Rabenauge]

Die Auktion läuft noch zwei Tage- der wird deutlich teurer fürchte ich.
Ansonsten aber, hm, ich denk mal, wäre brauchbar.

Zu deinen Servos: so ein Teil (EINS) kostet 90$, dazu kommt definitiv noch Zoll bzw. Einfuhrumsatzsteuer.
Das _wird_ vierstellig, glaub es mal.