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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Das Problem ist die Justage des Spiegels auf die Empfängerdiode. 120cm war bisher die gröste Entfernung.
Problem ist, dass das Signal der Detektordiode schwächer wird und ich die Schwellspannung am Komparator anpassen muss.
Zudem schwanken die Messzeiten sehr stark (auch abhängig von der Justage des Spiegels)
Daher wollte ich als erstes Spiegel beseitigen und auf die Reflektion an einer normalen Wand detektieren. Dabei wollte ich mir eben auch das Signal anschauen, das real von Wänden/Möbeln... reflektiert wird.
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