Timer0-Int: TOV0 wird nicht gesetzt

[Sisor]

Ich hab mir den Code nicht durchgeguckt, aber ich hatte mal genau das gleiche Verhalten: Im Simulator liefs, in Echt nicht.
Grund war die falsch Reihenfolge des Register-Setzens. Erst musste der entsprechende Bereich enabled werden, damit dieser bestromt wurde und so für die weiteren Register-Setzbefehle empfänglich war.

[Searcher]

Hi,
möglicherweise steht der Interruptvektor für TIMER0 OVF nicht an der richtigen Stelle. An .org 0x000, Programmadresse $000 steht der rjmp zu main. Es folgen viele RETI, die aber jeweils auch nur 2 Byte belegen. Also nur einer Erhöhung des Programmcounters um eins bedürften. Nach der Interruptvectortabelle im Datenblatt zum Mega32 sollte der TIMER0 OVF auf Program Address $016 stehen. Nach deiner Tabelle im Programm komme ich nur auf Program Address $00A.

Jetzt kenne ich den AVR Studio/Assembler nicht und folgende Syntax könnte nicht stimmen . Um den Vector sicher auf die richtige Speicheradresse zu bringen könntest Du die Tabelle eventuell so aufbauen:

.org 0x000 
begin:
;--------------------------------------------------
rjmp main           ; RESET External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset, Watchdog Reset, and JTAG AVR Reset
.org 0x002
reti                ; INT0 External Interrupt Request 0
.org 0x004
reti                ; INT1 External Interrupt Request 1
.org 0x006
reti                ; INT2 External Interrupt Request 2
.org 0x008
reti                ; TIMER2 COMP Timer/Counter2 Compare Match
.org 0x00A
reti                ; TIMER2 OVF Timer/Counter2 Overflow
.org 0x00C
reti                ; TIMER1 CAPT Timer/Counter1 Capture Event
.org 0x00E
reti                ; TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A
.org 0x010
reti                ; TIMER1 COMPB Timer/Counter1 Compare Match B
.org 0x012
reti                ; TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow
.org 0x014
reti                ; TIMER0 COMP Timer/Counter0 Compare Match
.org 0x016
rjmp timer_int      ; TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow

Gruß
Searcher

[NRicola]

Hallo zusammen,

@Sisor: ich hatte dann gestern noch mit den Reihenfolgen herumgespielt. Leider brachten alle möglichen Anordnungen keinerlei Besserung.
@Searcher: jup, das war's tatsächlich! Mit dem Code zu

.include "m32def.inc"
.org 0x000            ; Interruptstartposition: 0x000
begin:
;--------------------------------------------------
rjmp main             ; RESET External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset, Watchdog Reset, and JTAG AVR Reset
.org 0x016
rjmp timer_int        ; TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow
;--------------------------------------------------

umgeschrieben läuft es nun. Das wirft natürlich die folgende Fragen auf: Woher weiß ich wieviel Speicher ein Befehl einnimmt? Dem Datenblatt konnte ich jetzt erstmal nur entnehmen, wieviele Clock cycles er benötigt. Benötigen alle Befehle 2 Bytes oder gibt es da Unterschiede?

Sehr toll erstmal, hab vielen Dank!

Grüß
NRicola

[Searcher]

Hallo NRicola,
prima daß es läuft.

Das wirft natürlich die folgende Fragen auf: Woher weiß ich wieviel Speicher ein Befehl einnimmt? Dem Datenblatt konnte ich jetzt erstmal nur entnehmen, wieviele Clock cycles er benötigt. Benötigen alle Befehle 2 Bytes oder gibt es da Unterschiede?

Braucht man selten. Im Datenblatt schaue ich zum Befehlssatz nur manchmal nach, ob es einen Befehl im entsprechenden AVR gibt und ob ein I/O Register anhand seiner Adresse per IN/OUT erreichbar ist oder doch LDS/STS benutzt werden muß. MUL zB gibt es bei den (meisten) ATtiny nicht.

Sonst nehme ich fast nur: http://www.atmel.com/images/atmel-08...set-manual.pdf
Am Schluß einer Befehlsbeschreibung steht "Words" vor "Cycles". Words ist die Befehlslänge (1 word gleich 2 bytes)

Fast alle Befehle beim AVR belegen 1 word im Speicher. Ganz wenige wie JMP belegen 2 words. Ich habe bisher nur 1 oder 2 word Befehle gesehen.

Gruß
Searcher

[oberallgeier]

.. Woher weiß ich wieviel Speicher ein Befehl einnimmt? .. Datenblatt .. nur .. wieviele Clock cycles er benötigt ..

Hallo NRicola,
meine Assemblerprogramme bearbeite ich mit AVRStudio4. Das Studio7 hat ne fast deckungsgleiche Hilfe die aber nachinstalliert werden muss.

Im Studio4 gibts in der Menuezeile die Hilfe: [Help] -> [Assembler Help] - - - und schon kommt ein Fenster mit ALLEN Befehlswörtern (z.B. [Index] -> Zu suchendes Schlüsselwort) in dem Du für jeden möglichen Befehl die komplette Beschreibung bekommst. Hier das Beispiel für SBI :

 SBI - Set Bit in I/O  Register


  Description:

 Sets a specified bit in an I/O  register. This instruction operates on the lower 32 I/O registers - addresses  0-31.
  
 Operation:
 (i)I/O(A,b) ← 1
 
 Syntax:        Operands:               Program Counter:
 (i)SBI A,b     0 ≤ A ≤ 31, 0 ≤ b  ≤ 7  PC ← PC + 1
  
 16-bit Opcode:
 
 1001
 1010
 AAAA
 Abbb


  

  Status Register (SREG) and  Boolean Formula:

 
 I
 T
 H
 S
 V
 N
 Z
 C

 -
 -
 -
 -
 -
 -
 -
 -


  
 Example:
 out  $1E,r0   ; Write EEPROM  address
 sbi  $1C,0    ; Set read bit in  EECR
 in   r1,$1D   ; Read EEPROM data
  
 Words: 1 (2 bytes) 
 Cycles:                         2
Cycles  xmega/AVR8L:   1

Natürlich steht da drin auch z.B. die Länge des Befehls, der Maschinencode für den Befehl selbst sowie die Ausführungsdauer in Maschinencyclen :

16-bit Opcode:
 
 1001
 1010
 AAAA
 Abbb


...
 Words: 1 (2 bytes) 
 Cycles:                         2

Etwas anders ist das beim Programmieren von C im Studio, dort kannst Du das ohne Sonderfenster im *.lls-File lesen. Den File "deinCprogramm.lls" im Editor, z.B. notepad, öffnen:

ALCo.elf:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .data         00000b08  00800100  000048fe  000049b2  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  1 .text         000048fe  00000000  00000000  000000b4  2**1
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  2 .bss          0000037a  00800c08  00800c08  000054ba  2**0
                  ALLOC
  3 .eeprom       00000315  00810000  00810000  000054ba  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  4 .debug_aranges 00000020  00000000  00000000  000057cf  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .debug_pubnames 000008ac  00000000  00000000  000057ef  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  6 .debug_info   00002c39  00000000  00000000  0000609b  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  7 .debug_abbrev 000003e9  00000000  00000000  00008cd4  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  8 .debug_line   000039cd  00000000  00000000  000090bd  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  9 .debug_frame  000005a0  00000000  00000000  0000ca8c  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 10 .debug_str    000007bc  00000000  00000000  0000d02c  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 11 .debug_loc    000013b9  00000000  00000000  0000d7e8  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 12 .debug_ranges 000001b0  00000000  00000000  0000eba1  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
       0:    0c 94 46 00     jmp    0x8c    ; 0x8c <__ctors_end>
       4:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
       8:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
       c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      10:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      14:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      18:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      1c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      20:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      24:    0c 94 45 0a     jmp    0x148a    ; 0x148a <__vector_9>
      28:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      2c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      30:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      34:    0c 94 e6 06     jmp    0xdcc    ; 0xdcc <__vector_13>
      38:    0c 94 cc 09     jmp    0x1398    ; 0x1398 <__vector_14>
      3c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      40:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      44:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      48:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      4c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      50:    0c 94 a4 00     jmp    0x148    ; 0x148 <__vector_20>
      54:    0c 94 d3 00     jmp    0x1a6    ; 0x1a6 <__vector_21>
      58:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      5c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      60:    0c 94 26 0b     jmp    0x164c    ; 0x164c <__vector_24>
      64:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      68:    0c 94 48 01     jmp    0x290    ; 0x290 <__vector_26>
      6c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      70:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      74:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      78:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      7c:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      80:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      84:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>
      88:    0c 94 65 00     jmp    0xca    ; 0xca <__bad_interrupt>

0000008c <__ctors_end>:
      8c:    11 24           eor    r1, r1
      8e:    1f be           out    0x3f, r1    ; 63
      90:    cf ef           ldi    r28, 0xFF    ; 255
      92:    d0 e4           ldi    r29, 0x40    ; 64
      94:    de bf           out    0x3e, r29    ; 62
      96:    cd bf           out    0x3d, r28    ; 61

00000098 <__do_copy_data>:
      98:    1c e0           ldi    r17, 0x0C    ; 12
      9a:    a0 e0           ldi    r26, 0x00    ; 0
      9c:    b1 e0           ldi    r27, 0x01    ; 1
      9e:    ee ef           ldi    r30, 0xFE    ; 254
      a0:    f8 e4           ldi    r31, 0x48    ; 72
      a2:    00 e0           ldi    r16, 0x00    ; 0
      a4:    0b bf           out    0x3b, r16    ; 59
      a6:    02 c0           rjmp    .+4          ; 0xac <__do_copy_data+0x14>
      a8:    07 90           elpm    r0, Z+
      aa:    0d 92           st    X+, r0
      ac:    a8 30           cpi    r26, 0x08    ; 8
      ae:    b1 07           cpc    r27, r17
      b0:    d9 f7           brne    .-10         ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10>

000000b2 <__do_clear_bss>:
      b2:    1f e0           ldi    r17, 0x0F    ; 15
      b4:    a8 e0           ldi    r26, 0x08    ; 8
      b6:    bc e0           ldi    r27, 0x0C    ; 12
      b8:    01 c0           rjmp    .+2          ; 0xbc <.do_clear_bss_start>

000000ba <.do_clear_bss_loop>:
      ba:    1d 92           st    X+, r1

000000bc <.do_clear_bss_start>:
      bc:    a2 38           cpi    r26, 0x82    ; 130
      be:    b1 07           cpc    r27, r17
      c0:    e1 f7           brne    .-8          ; 0xba <.do_clear_bss_loop>
      c2:    0e 94 1a 22     call    0x4434    ; 0x4434 <main>
      c6:    0c 94 7d 24     jmp    0x48fa    ; 0x48fa <_exit>

000000ca <__bad_interrupt>:
      ca:    0c 94 00 00     jmp    0    ; 0x0 <__vectors>

000000ce <init_uart0>:
                    // count up and wrap around

// ============================================================================== =
void init_uart0( u16 bauddivider )
{
  UBRR0H = bauddivider >> 8;
      ce:    90 93 c5 00     sts    0x00C5, r25
  UBRR0L = bauddivider;            // set baud rate
      d2:    80 93 c4 00     sts    0x00C4, r24
  UCSR0A = 0;                // no U2X, MPCM
      d6:    10 92 c0 00     sts    0x00C0, r1
  UCSR0C = 1<<UCSZ01^1<<UCSZ00        // 8 Bit
      da:    86 e0           ldi    r24, 0x06    ; 6
      dc:    80 93 c2 00     sts    0x00C2, r24
#ifdef URSEL0
       ^1<<URSEL0            // if UCSR0C shared with UBRR0H
#endif
       ;
  UCSR0B = 1<<RXEN0^1<<TXEN0^        // enable RX, TX
      e0:    88 e9           ldi    r24, 0x98    ; 152
      e2:    80 93 c1 00     sts    0x00C1, r24
       1<<RXCIE0;            // enable RX interrupt
  rx_in = rx_out;            // set buffer empty
      e6:    80 91 8b 0c     lds    r24, 0x0C8B
      ea:    80 93 8a 0c     sts    0x0C8A, r24
  tx_in = tx_out;
      ee:    80 91 0d 0d     lds    r24, 0x0D0D
      f2:    80 93 0c 0d     sts    0x0D0C, r24
}
      f6:    08 95           ret

000000f8 <ukbhit0>:
// ============================================================================== =

Da siehst Du am Fortschritt des Programmcounters (Beispiel rot markiert) - ob der um zwei oder vier Registerzellen weiterzählt (na ja, müsste ausführlicher beschrieben werden) - die Länge des Befehls.

[NRicola]

Hallo Searcher, Hallo Oberallgeier,

habt vielen Dank! Eure Hinweise helfen sehr für einen guten Einstieg in die Sache. Die Studio-Hilfe habe ich soeben um diese Bibliothek ergänzt. Damit sollte ich für die kommenden Programmierversuche und Tutorials gut gerüstet sein.

Dank nochmal und Grüß
NRicola