Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
..., und US und IR sind nicht exakt genug, da sie einen viel zu breiten Mess- / Reflexions-Bereich haben.
Bist Du Dir da sicher?
"DiversityGridSlam" z.B. verwendet einfach andere Sensormodelle für US, die eine Punktwolke im Grid generieren.

Ich bin mir nicht mehr so ganz sicher, muss aber zu meiner Schande gestehen, ich hab's auch noch nicht ausprobiert.